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PolyhedronAreaConnectIO 多边体绑定输入端口
为选定多边体区域绑定一个输入端口，用于控制机器人的启动与停止。
指令格式
PolyhedronAreaConnectIO (Polyhedron, IoType, IoPort, IoPol) PolyhedronAreaConnectIO (多边体区域变量, IO类型, IO端口号, IO极性)
参数详细说明
| 参数 | 类型 | 说明 | 默认值/备注 |
|---|---|---|---|
| Polyhedron | POLYHEDRON | 多边体区域变量。 | |
| IoType | enum (DI / SIMDI) | IO 类型。DI 为实际输入，SIMDI 为虚拟输入。 | |
| IoPort | int | IO 端口号。 | |
| IoPol | enum (HIGH / LOW) | IO 极性。HIGH 为高电平有效，LOW 为低电平有效。 |
应用示例
No example provided.