Project 目录下 _system.erd 为系统数据文件。变量对应系统域，为预定义，用户不可编辑，但可被所有工程中引用。该文件主要包括预定义的四种类型变量（变量类型详见下一章节介绍）：

• TOOL
• USERCOORD
• SPEED
• ZONE
• PAYLOAD

系统域 TOOL 变量

参数名称	数值
名称	nullTool
x	0
y	0
z	0
a	0
b	0
c	0
M	0
Mx	0
My	0
Mz	0
Ixx	0
Iyy	0
Izz	0
Ixy	0
Iyz	0
Ixz	0

系统域 USERCOORD 变量

参数名称	数值
名称	World
x	0
y	0
z	0
a	0
b	0
c	0

系统域 SPEED 预定义常量

系统预定义的 SPEED 类型变量，具体如下表所示：

名称	关节速度百分比 (per): %	TCP 线速度 (tp): mm/s	空间旋转速度 (ori): deg/s	外部轴线速度 (exj_l): mm/s	外部轴角速度 (exj_r): deg/s
V5	1	5	360	360	180
V10	2	10	360	360	180
V30	3	30	360	360	180
V50	5	50	360	360	180
V60	6	60	360	360	180
V80	8	80	360	360	180
V100	10	100	360	360	180
V200	20	200	360	360	180
V300	30	300	360	360	180
V500	50	500	360	360	180
V800	80	800	360	360	180
V1000	100	1000	360	360	180
V1500	100	1500	360	360	180
V2000	100	2000	360	360	180
V3000	100	3000	360	360	180
V4000	100	4000	360	360	180

系统域 ZONE 预定义常量

系统预定义的 ZONE 类型变量，具体如下表所示：

名称	转弯区百分比 (per): %	转弯区距离 (dis): mm	转弯区速度恒定 (vConst)
C0	0	0	0
C5	5	5	0
C10	10	10	0
C20	20	20	0
C30	30	30	0
C50	50	50	0
C60	60	60	0
C80	80	80	0
C100	100	100	0
C150	100	150	0
C200	100	200	0

系统域 PAYLOAD 变量

系统预定义的 PAYLOAD 类型变量，具体如下表所示：

参数名称	数值
名称	FullPayLoad
M (kg)	x
Mx	0
My	0
Mz	0
Ixx	0
Iyy	0
Izz	0
Ixy	0
Iyz	0
Ixz	0