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SocketClose 关闭客户端

关闭之前创建过的 Socket 客户端。

指令格式

SocketClose (SN, RV) SocketClose (socket 名称, 操作返回值)

参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
SNSocket 变量socket 名称(Socket name)
RVINT 变量操作返回值(Return value),返回值为 0 表示成功,1 表示失败。

应用示例

estun
SocketClose (Socket0, INT0) 
// 关闭 Socket0 通讯

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考