Skip to content

SendMessage 发送自定义消息

发送自定义字符串消息,常用于 3D 视觉系统或特定协议的相机通讯。

指令格式

SendMessage (msg, id) SendMessage (信息内容, 相机索引参数)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
msgstring需要发送给相机的字符串指令。
idint指定相机的索引编号。

应用示例

示例 1:

estun
SendMessage ("OK", 1)
//向 1 号相机发送字符串消息"OK"。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考