GetModConState 获取连接状态

该指令用于获取机器人与外界使用 modbus 通讯的连接状态。

指令格式

GetModConState(IsConnected) GetModConState(连接状态)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
IsConnected	BOOL 变量	返回当前的连接状态。

应用示例

GetModConState(BOOL0)

逻辑解析： 获取当前 Modbus 通讯连接状态，结果保存至 BOOL0 变量中。