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工程域数据文件

每个工程 project.er 目录下 prjglobal.erd 为工程数据文件。变量对应工程域,用户可编辑。工程域下的数据只可在本工程下所有程序指令中引用。

程序指令文件

每个工程目录下至少包含一个或多个程序指令文件,其后缀名均为.erp。该文件存放用户编辑的指令,如后续章节中介绍的 MovJ 等。

程序域数据文件

每个程序均有其对应名称的数据文件,其后缀名均为.erd。该文件中存放的变量只能被本程序指令引用。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考