WaitCondition 条件等待

该指令用于根据逻辑表达式的结果进行程序阻塞等待。它是最灵活的等待指令，不仅限于 IO 信号，还可以对变量值、数学运算结果或多个条件的组合进行综合判定。

指令格式

WaitCondition(C, T, IE, TV, [Goto]) WaitCondition(判别条件, 时长, 中断使能, 超时判断值, [跳转标签]) (备注：带 [] 参数为可选参数)

参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
C（判别条件）	string 表达式	逻辑表达式（如 "R1 > 10" 或 "B1 == TRUE && DI1 == ON"），结果为真时程序才向下运行	无
T（时长）	int / INT	等待时间，单位 ms（毫秒）。0 表示永久等待直到条件成立；>0 表示最长等待毫秒数	0
IE（中断使能）	0 或 1	定义程序暂停后的计时策略。0：恢复后从暂停时刻继续累加；1：恢复后重新从 0 开始计时	无
TV（超时判断值）	INT 变量（如 V 变量）	反馈指令完成状态。0：条件满足成功通过；1：等待超时	无
[Goto]（跳转标签）	Label	可选参数。若超时，程序不执行下一行，直接跳转到指定标签位置	无

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应用示例

示例 1：复杂逻辑判定

WaitCondition("R10 >= 50.5 && DI5 == ON", 2000, 0, V1, Error_Handle)

逻辑解析：

1. 监控内容：同时检查变量 R10 是否大于等于 50.5，且 DI5 端口是否为接通状态。
2. 时限：给系统 2 秒（2000ms）时间去达成上述条件。
3. 成功：若达成，V1 = 0，程序执行下一行。
4. 超时：若 2 秒后条件仍不满足，V1 = 1，程序直接跳转到标签 Error_Handle 处执行异常处理。

工作原理

该指令将程序暂停执行，持续监控指定的逻辑表达式。当表达式结果为真时，程序继续向下执行；若在指定时间内条件始终不满足，则根据参数配置进行超时处理。