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ReadModbusReg 读取Modbus寄存器

该指令用于读取指定 Modbus 寄存器的值。

指令格式

ReadModbusReg(RegisterID, RegisterValue) ReadModbusReg(目标寄存器ID, 目标寄存器值)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
RegisterIDint想要读取的寄存器 ID 号。取值范围为 101~1500
RegisterValueINT 变量返回读取后的寄存器值。

应用示例

estun
ReadModbusReg(101, INT0) // 读取 101 寄存器的值

逻辑解析: 读取 ID 为 101 的 Modbus 寄存器的值,并将结果存储到 INT0 变量中。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考