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RecordLatchPos 设置记录点序号

该指令用于设置下一段运动在过渡段上的记录点序号,调试时配合 SetLatchPos 指令一起使用,可以设置运动过渡段上的点作为触发点。

指令格式

RecordLatchPos(RecordLatchID) RecordLatchPos(记录点编号)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
RecordLatchIDINTC需要设置的下一段运动在过渡段上的记录点序号。

应用示例

estun
RecordLatchPos(1)

逻辑解析: 设置下一段运动在过渡段上的记录点序号为 1。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考