SetOverRide 设置运行倍率

该指令用于设置机器人的全局运行倍率（Override）。它作为一个系数，直接作用于后续所有运动指令（如 MovJ、MovL）中设定的速度值。通过该指令，可以方便地在不修改具体点位速度的情况下，整体调整程序的运行节拍。

指令格式

SetOverRide(vf) SetOverRide(全局速度百分比)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
vf：全局速度 (%)	int / INT 变量	机器人运行的整体百分比系数。	取值范围：1 - 100。 实际运行速度 = 运动指令设定速度 × 全局速度倍率（vf）。

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工作原理

SetOverRide 相当于示教器上的"速度倍率"控制器的软件指令版。它是一个状态指令，执行后会一直生效，直到再次被修改。

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示例：

SetOverRide(50)
MovL(P1, 1000, 0, 1)

执行结果：

虽然 MovL 指令中设定的速度是 1000mm/s，但由于全局倍率被设为 50%，机器人实际会以 500mm/s 的速度向 P1 点运动。

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应用场景

• 安全调试：在程序初次自动运行或进入危险区域前，通过指令将速度降至较低水平（如 10%），确认无误后再恢复。
• 节拍动态调整：根据生产线前段供料的速度，动态调整机器人的运行快慢。例如，当物料堆积时，将 SetOverRide 设为 100；当缺料时，降至 50 以节省能耗和机械磨损。
• 分段调速：在空载行程使用 100% 速度，在负载或精细作业区域通过该指令一键降速。