CenterPos

质心矢量是以安装的工具或负载在坐标系 ${\mathrm{O}}_{\mathrm{T}\mathrm{o}\mathrm{o}\mathrm{l}}$ -XYZ 上的位置设定，如下图所示：

工具&负载质量信息参考坐标系方向如下图 1 所示，

工具&负载质量信息坐标系定义实例如图所示

注：工具和负载的质量信息坐标系均参考图 1 中坐标系 $O_{Tool}$ -XYZ。

参数	类型	说明	默认值/备注
Mx	real	安装的工具或装夹的负载在坐标系 $O_{Tool}$ -XYZ 的 X 方向上的偏移量，单位是 mm。	—
My	real	安装的工具或装夹的负载在坐标系 $O_{Tool}$ -XYZ 的 Y 方向上的偏移量，单位是 mm。	—
Mz	real	安装的工具或装夹的负载在坐标系 $O_{Tool}$ -XYZ 的 Z 方向上的偏移量，单位是 mm。	—