CalPosOffset 计算偏移后位置

以原位置和相对偏移量为基础，计算出偏移后的位置。

指令格式

CalPosOffset(OP, RP, T, Tool, Coord, TP) CalPosOffset(原位置, 相对偏移量, 参考坐标系类型, 目标工具参数, 目标坐标系, 目标位置)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
OP	APOS/CPOS	原位置（original position），偏移运动的起点。
RP	DCPOS	相对偏移量（Rel position），相对原位置所要移动的位置增量。
T	enum (COORD/TOOL)	参考坐标系（RefSys），COORD 为用户坐标系，TOOL 为工具坐标系。
Tool	TOOL	目标工具参数。
Coord	USERCOORD	目标坐标系。
TP	CPOS	目标位置（target position），目标笛卡尔空间位置。

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应用示例

示例 1：

CalPosOffset(P0, DCPOS0, "COORD", TOOL1, USERCOORD1, P1)
//计算得出相对于用户坐标系偏移后的目标点 P1。