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APosToStr APOS转字符串

APosToStr 为 APOS 点数据转成字符串指令,将 apos 点按照指定的格式转换成字符串,并返回转换后的字符串数据。

指令格式

APosToStr(apos)

APosToStr(待转换 APOS 点)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
aposapos待转换的 APOS 点数据

函数返回值:转换后的字符串数据,string 型变量。

转换后 apos 点格式为 "0; 1,2,3,4,5,6,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;",其中分号前面分别代表 apos 点类型、坐标值。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考