LsThresh

LsThresh 型变量用来记录各个关节轴的速度区间阙值参数，用来改善机器人在某一速度区间段内的低速抖动现象，与增益比例阙值参数一起搭配使用。设置范围：[10,1000]，单位：$\mathrm{r}/\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}$。该变量只允许在全局域创建以及修改。

参数	类型	说明	默认值/备注
J1	int	J1 轴对应的速度区间阙值，单位：%。	—
J2	int	J2 轴对应的速度区间阙值，单位：%。	—
J3	int	J3 轴对应的速度区间阙值，单位：%。	—
J4	int	J4 轴对应的速度区间阙值，单位：%。	—
J5	int	J5 轴对应的速度区间阙值，单位：$\mathrm{\%}$。	—
J6	int	J6 轴对应的速度区间阙值，单位：%。	—
note	string	变量注释。	—