SetRtInfo 输出提示信息

该指令用于在系统日志或示教器界面输出提示性信息，但不会中断程序的正常运行。与 SetRtToErr 不同，它更像是一个"日志打印"或"状态提醒"工具，用于记录非致命性的运行状态、生产统计或调试日志。

指令格式

SetRtInfo(msg, errId) SetRtInfo(提示信息, 提示编号)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
msg：提示信息（errInfo）	str / STRING 变量	需要显示的文字信息。例如："当前正在执行第 100 个工件"、"等待入料中"等。
errId：提示编号（errId）	int / INT 变量	系统分配的提示 ID。	取值范围：70001 - 80000（此范围专用于用户自定义的非报错类提示）。

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工作原理

执行 SetRtInfo 时，机器人保持当前运动状态不变，仅在系统的消息栏或后台日志中刷新该条信息。这类似于编程中的 print() 或 console.log() 功能。

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示例：生产计数提醒

// 假设每次循环变量 INT1 增加 1
INT1 = INT1 + 1
SetRtInfo("当前工件计数更新", 70001)

执行结果：

机器人继续流畅运行，同时在示教器状态栏或消息历史中显示：[70001] 当前工件计数更新。操作人员可以通过查看消息记录来确认程序运行到了哪个阶段。

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应用场景

• 流程进度监控：在长序列程序中，每完成一个工位发送一条 SetRtInfo，方便操作员掌握进度。
• 生产统计：用于记录循环次数、空跑时间或特定的工艺标志点。
• 调试日志：在程序调试阶段，用来确认某些 IF 分支是否被正确触发，而不必频繁停机检查。
• 状态报告：例如在等待外部设备信号时，发送"等待视觉反馈"提示，告知人员机器人当前处于正常挂起状态，而非故障。

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注意区分：

• SetRtToErr：报错、停机、需要人工复位（红灯/黄灯）。
• SetRtInfo：提示、不停机、仅作记录（绿灯/信息提示）。