MovToIPos 返回中断点

该指令为返回中断点指令，以指定的运动形式使机器人自动回到主程序被中断的位置，中断发生时系统会自动缓存中断位置点，本指令执行时会自动从内存中取出该中断位置点并运行到该中断位置点。

指令格式

MovToIPos(Mode, V)

MovToIPos(运动方式, 目标速度)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
Mode	enum(MOVJ/MOVL)	运动到中断点的运动方式：MOVJ 为关节运动，MOVL 为直线运动	必填
V	SPEED	运动到中断点的速度	必填

备注：

1. 该指令只能在中断程序中执行。
2. 该指令必须与 IEnter、IExit 指令搭配使用。