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ITimer 定时器中断

该指令为定时器中断指令,用于将中断检测方式设为定时检测的方式,即系统会按设置的触发时间周期性执行中断程序。

指令格式

ITimer(Interrupt, timeMs)

ITimer(中断标识, 触发时间)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
InterruptINTERRUPT 变量中断唯一索引号必填
timeMsint定时检测时间,范围为 100~3000000ms必填

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考