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IWatch 中断检测激活

该指令为中断检测激活指令,用于恢复系统对中断信号的检测功能。

指令格式

IWatch(Interrupt)

IWatch(中断标识)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
InterruptINTERRUPT 变量中断唯一索引号必填

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考