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GetSimAIToVar 读取虚拟模拟量至变量

该指令用于将虚拟模拟量输入信号映射到某个变量上。

指令格式

GetSimAIToVar(SIMAIN, VAR)

GetSimAIToVar(模拟量输入端口, 目标变量)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
SIMAINSimAI获取该虚拟模拟量输入端口的实时数值,作为赋予目标变量的源数据必填
VARREAL用于接收并存储所获取虚拟模拟量输入端口值的实数型变量必填

应用示例

示例 1:

estun
GetSimAIToVar (SimAI9, REAL1)

获取与变量 SimAI9 绑定的虚拟模拟量输入端口的值,并将该值赋予 REAL1 变量。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考