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POSITIONER

POSITIONER 型变量通过 index 来选择变位机(ID)。

参数类型说明默认值/备注
indexintindex 取值范围为 [0, 6]。其中 0 表示该变量无效,其它表示变位机 ID 为 index 的坐标系。
notestring变量注释。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考