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SetSimAOByVar 按变量设置虚拟模拟量输出

该指令用于将某个 REAL 型变量的值映射到一个虚拟模拟量输出变量上。

指令格式

SetSimAOByVar (SIMAOUT, VAR)

SetSimAOByVar (虚拟模拟量输出端口, 变量)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
SIMAOUTSimAO待设置输出的目标虚拟模拟量输出端口必填
VARREAL获取该实数型变量的值,并将其输出给指定的虚拟模拟量输出端口必填

应用示例

示例 1:

estun
SetSimAOByVar (SimAO9, REAL1)

REAL1 变量的值在与变量 SimAO9 绑定的虚拟模拟量输出端口输出。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考