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TranStrToCpos 分割转CPOS数组

TranStrToCpos 为 cpos 点数据字符串数组获取指令,根据传入的分割符将字符串分割,并将分割后的值转换到 cpos 点变量中,同时返回转换成功与否的状态。

指令格式

TranStrToCpos(str, delimiter, cpos)

TranStrToCpos(待分割字符串, 分割符, cpos点变量)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
strstring待分割的字符串变量或常量
delimiterstring分割符变量或常量
cposcpos以 cpos 变量的形式存储分割后的 cpos 点数据

函数返回值:返回提取成功与否的状态,int 型变量。

需要转换的字符串格式必须为 "1;0,0,0,0,0,0;1,2,3,4,5,6,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;",分号前面分别代表 cpos 点类型、cfg 参数、坐标值。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考