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GetMatrix 获取矩阵点值

该指令取 SetMatrix 指令执行后对应行列的该点的值,赋值给目标点。如 SetMatrix 中所述点的姿态和附加轴角度值保持与原点一致。

指令格式

GetMatrix(Row, Column, TarPos) GetMatrix(行号, 列号, 目标点)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
RowINT 型变量所要取点在矩阵中的行号。
ColumnINT 型变量所要取点在矩阵中的列号。
TarPosCPOS 变量用于保存取到的点值。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考