EXTTCP

EXTTCP 型变量用来记录外部工具坐标系参数，定义外部工具系相对于某个工具位置不动的位移和旋转。该参数可由用户根据变量界面标定计算所得，也可由用户自行输入。该变量只允许在全局域创建以及修改。

参数	类型	说明	默认值/备注
id	int	外部工具坐标系的唯一索引编号，该值不可被修改，由创建时系统自动分配。	—
x	real	TCP 相对于工具坐标系在 x 方向的位移偏移量，单位是 $\mathrm{m}\mathrm{m}$。	—
y	real	TCP 相对于工具坐标系在 y 方向的位移偏移量，单位是 mm。	—
z	real	TCP 相对于工具坐标系在 z 方向的位移偏移量，单位是 mm。	—
a	real	TCP 相对于工具坐标系 z 轴旋转的欧拉角，单位是 deg。	—
b	real	TCP 相对于工具坐标系 y’轴旋转的欧拉角，单位是 deg。	—
c	real	TCP 相对于工具坐标系 x’’轴旋转的欧拉角，单位是 deg。	—
note	string	变量注释。	—