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CalcPosDist 计算空间距离

计算两个笛卡尔空间点位(CPOS)之间的空间距离。

指令格式

CalcPosDist(P1, Tool1, Coord1, P2, Tool2, Coord2) CalcPosDist(位置1, 工具参数1, 坐标系1, 位置2, 工具参数2, 坐标系2)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
P1 / P2CPOS位置点,待计算距离的两个笛卡尔空间位置点。
Tool / CoordTOOL / USERCOORD工具及坐标系,各位置点所对应的工具参数及参考坐标系。

应用示例

示例 1:

estun
CalcPosDist(P1, Tool1, Usercoor1, P2, Tool2, Usercoor2)
//计算 P1 点与 P2 点之间的直线空间距离。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考