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SetMatrix 三点设置矩阵

该指令以指定三个点形成空间中的一个平行四边形,并将这个平行四边形按照设置的行数和列数进行等分得到一个矩阵点组。

指令格式

SetMatrix(P1, P2, P3, Row, Column) SetMatrix(原点, 行方向最后点, 列方向最后点, 行数, 列数)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
P1CPOS 变量指定平行四边形的第一个点,也称为原点。
P2CPOS 变量指定平行四边形的行方向上的最后一个点。
P3CPOS 变量指定平行四边形的列方向上的最后一个点。
RowINTC 变量生成矩阵的行数。
ColumnINTC 变量生成矩阵的列数。

应用示例

将 P1、P2 和 P3 形成的四边形按照 4 行 5 列均分。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考