GetCurOverRide 获取当前运行倍率

该指令用于实时读取机器人当前的全局运行倍率（Override）。执行后，系统会将当前的百分比速率存储到指定的整型变量中，以便后续进行逻辑判断、备份或条件跳转。

指令格式

GetCurOverRide(V) GetCurOverRide(存储变量)

---

参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
V：全局速度 (%)	INT 变量（如 INT0 或自定义的 V_Speed）	接收并存储当前系统设定的全局速度百分比（1-100）。

---

工作原理

该指令是一个状态读取指令。它不改变任何运行参数，而是充当"传感器"的角色，将控制系统内核中的全局速度状态反馈给用户程序。这在需要实现"先备份、后修改、最后还原"的速度控制逻辑中非常关键。

---

示例：速度暂存与还原

// 1. 获取当前速度并保存到 INT0
GetCurOverRide(INT0)

// 2. 将速度降低到 10% 进行危险区域慢速试运行
SetOverRide(10)
MovL(P1, 500, 0, 1)

// 3. 运行结束后，恢复到之前的速度
SetOverRide(INT0)

执行结果：

程序首先记录了当前的运行速度（例如 80%），在执行完特定的慢速任务后，能够精准地将速度还原回 80%，而不是盲目地设回 100%。

---

应用场景

• 程序异常保护：在检测到外部轻微报警时，记录当前速度并降速运行，待故障排除后恢复原始节拍。
• HMI 状态显示：将读取到的速度值赋值给变量，以便在外部人机界面（HMI）或看板上实时监控机器人的运行效率。
• 工艺逻辑判定：根据当前速度的高低，决定是否执行某些惯性较大的动作。