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ELSE 条件判断否则

该指令用于与 IF 指令联合使用,表示 IF 条件判断不成立时将执行的语句块。

指令格式

ELSE ELSE

参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
-ELSE 为流程控制关键字,无独立参数需与 IF/ENDIF 配合使用

应用示例

示例 1:

estun
IF x>1 and y == 1 or z < 1 THEN
    y = 10
ELSE
    y = 20
ENDIF

满足 IF 条件表达式,触发执行"y = 10",否则执行"y = 20",ENDIF 退出。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考