SetLatchPosDyn 动态设置比较点

该指令用于动态设置 PSO 比较点。

指令格式

SetLatchPosDyn(InitPos, TrigInterval, StartPosId) SetLatchPosDyn(起始位置, 触发间距, 拍照开始点序号)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
InitPos	real	起始位置。
TrigInterval	real	触发间距。
StartPosId	int	拍照开始点的序号。

应用示例

SetLatchPosDyn(0, 1, 1)

逻辑解析： 设置机器人起始位置为 0，触发间距为 1，从 1 号点开始拍照。