Skip to content

CPosToStr CPOS转字符串

CPosToStr 为 CPOS 点数据转成字符串指令,将 cpos 点按照指定的格式转换成字符串,并返回转换后的字符串数据。

指令格式

CPosToStr(cpos)

CPosToStr(待转换CPOS点)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
cposcpos待转换的 CPOS 点数据

函数返回值:转换后的字符串数据,string 型变量。

转换后 cpos 点格式为 "1;0,0,0,0,0,0;1,2,3,4,5,6,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;",分号前面分别代表 cpos 点类型、cfg 参数、坐标值。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考