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WriteModbusReg 设置Modbus寄存器

该指令用于设置指定 Modbus 寄存器的值。

指令格式

WriteModbusReg(RegisterID, RegisterValue) WriteModbusReg(目标寄存器ID, 目标寄存器值)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
RegisterIDint想要修改的寄存器 ID 号。取值范围为 101~1500
RegisterValueINT 变量想要修改的寄存器值。

应用示例

estun
INT0.value = 100
WriteModbusReg(101, INT0) // 将 101 寄存器的值改为 100

逻辑解析: 先将 INT0 的值设置为 100,再将 INT0 的值写入 ID 为 101 的 Modbus 寄存器中。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考