SetRestorePC 预设恢复运行行号

该指令用于预设程序在恢复运行（Restore）时的起始行号。当程序因为暂停、停止或异常中断后重新启动时，系统通常默认从中断处继续。执行此指令后，你可以强制程序在"由停转启"的瞬间，将程序指针（PC）跳转到指定的行号。

注意： 该指令仅在 run 程序（即自动运行模式下的主程序或子程序）中使用有效。

指令格式

SetRestorePC(index) SetRestorePC(目标行号)

参数	类型	说明	默认值/备注
index：程序指针（PC index）	int（整型）	程序重新开始运行时的行号（从 1 开始计数）。

SetRestorePC 本质上是在系统中注册了一个"断点恢复地址"。它不会立即跳转，而是在下一次程序从"停止/暂停"状态切换到"运行"状态时生效。

estun

// 假设第 1-5 行为初始化逻辑
// 第 10 行为主作业逻辑开始处

SetRestorePC(1) 
// 设置：无论程序在哪里停止，只要重新启动，就必须从第 1 行初始化开始运行

MovL(P1, 1000, 0, 1)
DO1 = ON
// ... 更多代码

安全复位：在复杂的工艺逻辑中，如果程序中途停止，直接从原地继续运动可能会导致撞机或逻辑错误。通过 SetRestorePC 指向程序的"初始化"或"安全回零"部分，确保每次启动都是受控的。
流程重置：对于码垛或装配任务，如果人为干预停止了程序，重新启动时可能需要从第一步重新检查物料状态，此时可将其指向检查逻辑所在的行。
分段运行保护：在调试阶段，可以动态设置恢复点，确保在按下启动键后，程序能跳过已验证的代码块，直接从特定行开始测试。