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笛卡尔相对位置类型

存储 TCP 点在笛卡尔坐标系下的相对偏移量。该变量可支持用户自主创建以及修改，也可在示教程序中进行赋值运算等操作。同时该变量支持在全局，工程，程序三大变量作用域中创建，删除，修改，复制，粘贴等操作（其中复制、粘贴操作不能跨域和跨工程）。

• 含义： 存储 TCP 点在笛卡尔坐标系下的相对位移偏移量。
• 构成： dx, dy, dz (平移增量), da, db, dc (姿态旋转增量) 以及外部轴增量 da7~da16。
• 场景： 典型的“偏移（Offset）”操作，比如在当前点沿 X 轴平移 50mm。

参数	类型	说明	默认值/备注
dx	real	TCP 点在参考坐标系上 x 方向的位移偏移量。	—
dy	real	TCP 点在参考坐标系上 y 方向的位移偏移量。	—
dz	real	TCP 点在参考坐标系上 z 方向的位移偏移量。	—
da	real	TCP 点相对参考坐标系 z 轴旋转的欧拉角偏移量。	—
db	real	TCP 点相对参考坐标系 y’轴旋转的欧拉角偏移量。	—
dc	real	TCP 点相对参考坐标系 x’’轴旋转的欧拉角偏移量。	—
da7	real	关节 7 号轴角度偏移量。	—
da16	real	关节 16 号轴角度偏移量。	机器人有几个轴就会显示几个轴的参数。
note	string	变量注释。	—

• ...：参数 da8~da15 的属性跟上述一样，都是 real 型变量，依次表示关节 8~关节 15 号轴角度偏移量。