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SocketReadStr 读取字符串

读取服务器端发来的原始字符串,并以 string 变量的形式存储。

指令格式

SocketReadStr (SN, SD, DT, RV) SocketReadStr (socket 名称, 实际读取的数据, 检测时间, 操作返回值)

参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
SNSocket 变量socket 名称(Socket name)
SDSTRING 变量实际读取的数据(String data)
DTint检测时间(Detection time),等待数据接收的等待时间(ms),超时报警。
RVINT 变量操作返回值(Return value)

应用示例

estun
SocketReadStr (Socket0, STRING0, 100, INT0) 
// 在 100ms 内读取字符串放到变量 STRING0 中。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考