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AI

模拟量输入变量。

参数类型说明默认值/备注
portint与该变量绑定的模拟量输入端口号。
valuereal取值范围为 -10~10V,代表对应端口输入电压值。
notestring变量注释。 模拟量输出变量。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考