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GOTO 跳转

该指令用于跳转到程序的不同部分。跳转目标通过 LABEL 指令定义。不允许从外部跳转进入 WHILE 循环程序块或者 IF 程序块内部。

指令格式

GOTO(LabelName) GOTO(标签名称) (备注:带 [] 参数为可选参数)

参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
LabelNamelabel由 LABEL 指令定义的跳转目标标签

应用示例

示例 1:

estun
label1:
MovJ(P0)
GOTO label1
//LABEL 指令设置标签 label1,GOTO 指令执行时,跳转到行"label1:"

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考