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IConnect 中断绑定

该指令为中断绑定指令,将中断标识与中断程序进行绑定操作,以便中断标识对应的触发条件满足后,系统可以执行与该中断索引绑定的中断程序。

指令格式

IConnect(Interrupt, TrigProg)

IConnect(中断标识, 中断处理程序)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
InterruptINTERRUPT 变量中断唯一索引号必填
TrigProgprogram该中断索引对应的信号满足后需要调用的处理程序。该参数只可选本地程序,不支持全局程序必填

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考