ResetWObjBuf 复位工件数据队列

该指令为复位已接收到的工件数据队列指令，可以将队列中从外部接收到且未被执行的工件信息清空。

指令格式

ResetWObjBuf(Coord, [ResetType], id)

ResetWObjBuf(坐标系, [复位类型], 视觉 ID 号)

(备注：带 [] 参数为可选参数)

参数	类型	说明	默认值/备注
Coord	SYNCOORD 变量	当前工件位置信息所参考的动坐标系，需与传送带配置界面中启用的动坐标系一致	必填
[ResetType]	enum	对队列中数据的复位类型： ALL—将队列中已接收到的数据全部清除 SELECT—将队列中与复位的视觉 ID 号一致的数据全部清除 CURRENT—将队列中的第一个数据清除 DEFAULT—缺省类型	可选，默认 ALL
id	int	队列中需要被复位的 ID 号。仅当 ResetType 设为 SELECT 时该参数才有效	必填