SetDO 设置数字量输出

数字量输出设置指令用于控制机器人控制器或扩展 I/O 模块的数字输出端口，将其状态切换为高电平（1）或低电平（0）。这通常用于控制气缸、夹具、指示灯或与其他自动化设备进行通讯。

指令格式

SetDO (DOUT, VALUE)

SetDO (数字量输出, 目标值)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
DOUT	DO	需要操作的数字量输出端口	必填
VALUE	int 或 INT 变量	设置端口的逻辑状态（1：高电平，0：低电平）	必填

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应用示例

示例 1：开启夹具

设置与变量 DO1 绑定的输出端口为高电平。

SetDO (DO1, 1)
/* 设置 DO1 变量为 1，即设置该数字量输出端口为高电平 */

示例 2：使用变量控制

根据逻辑计算结果切换输出状态。

INT0 = 0
SetDO (DO2, INT0)
/* 将 DO2 端口关闭 */