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SocketReadReal 读取实数数组

读取服务器端发来的逗号分隔字符串,并解析为 实数(Real) 数组存储。

指令格式

SocketReadReal (SN, DN, RD, DT, RV) SocketReadReal (socket 名称, 数据个数, 实际读取的数据, 检测时间, 操作返回值)

参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
SNSocket 变量socket 名称(Socket name)
DNint数据个数(Data num),预期读取的数据个数。
RDRealOneArray 变量实际读取的数据(Real data)
DTint检测时间(Detection time),等待服务器发送数据的等待时间(ms),超时报警。
RVINT 变量操作返回值(Return value)

应用示例

estun
SocketReadReal (Socket0, 5, RealOneArray0, 100, INT0) 
// 在 100ms 内,读取 5 个实数存放到变量 RealOneArray0 中。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考