SetSyncSignal 发送同步信号

该指令用于使主机器人将信息索引值发送给对应的从机器人。

指令格式

SetSyncSignal([MSGroup], SyncId, SignalId) SetSyncSignal([主从组], 协同标识, 信号索引)

(备注：带 [] 参数为可选参数)

---

参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
[MSGroup]	enum	机器人协同运动时的主从组参数，用于在多机协同过程中区分所启用的机器人协同方式。详见下方 MSGroup 取值说明。	DEFAULT（仅限从机器人选择）
SyncId	SYNCID 变量	机器人协同标识 ID 号，用于本机与协同机器人之间进行协同校验，主从机器人 ID 一致时才为有效协同。
SignalId	int 或 INT 变量	机器人信号索引值，当主机器人执行到该指令时，根据协同标识告知与之协同运动的从机器人，本机器人已运行到指定行。

MSGroup 取值说明：

• MSGroup1：第一组主从组参数，仅限主机器人选择
• MSGroup2：第二组主从组参数，仅限主机器人选择
• MSGroup3：第三组主从组参数，仅限主机器人选择
• MSGroup4：第四组主从组参数，仅限主机器人选择
• MSGroup5：第五组主从组参数，仅限主机器人选择
• MSGroup6：第六组主从组参数，仅限主机器人选择
• MSGroup7：第七组主从组参数，仅限主机器人选择
• DEFAULT：缺省类型，仅限从机器人选择