Skip to content

PosOffset 批量更新附加轴坐标

对程序域中所有点位变量的指定附加轴坐标进行批量更新或互换。

指令格式

PosOffset(Mode, DestAxis, Pos, [SrcAxis]) PosOffset(操作模式, 目标轴号, 目标坐标值, [基准轴号]) (备注:带 [] 参数为可选参数)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
Modeenum (UpdateSingleAxisPos / ExchangeAxisPos)操作模式(Operate Mode),Update 为单轴更新,Exchange 为双轴互换。
DestAxisint目标轴号(Target Axis number),需要进行偏移的附加轴号。
Posreal目标坐标值(Target position),Update 模式下设置的目标值。
SrcAxisint基准轴号(Src Axis number),Exchange 模式下的基准轴号。可选参数

应用示例

示例 1:

estun
PosOffset ("UpdateSingleAxisPos", 7, 10)
//将程序文件中所有点位的第 7 轴坐标强制设置为 10。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考