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GetSimAIToInt 读取虚拟模拟量转整数

该指令用于将虚拟模拟量输入(SimAI)的数值转换为整数类型,并保存到一个 INT 变量中。在转换过程中,系统通常会对模拟量的浮点数值进行取整处理。

指令格式

GetSimAIToInt(SIMAIN, VAR)

GetSimAIToInt(模拟量输入端口, 目标变量)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
SIMAINSimAI获取该虚拟模拟量输入端口的当前数值必填
VARINT用于接收转换后的整数值的目标变量必填

应用示例

示例 1:

estun
GetSimAIToInt (SimAI8, INT1)

获取与变量 SimAI8 绑定的虚拟模拟量输入端口的值,将其转换为整数类型后赋予 INT1 变量。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考