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McDisconnect 断开MC连接 ​

该指令用于断开与 PLC 的 MC通信连接。

指令格式 ​

McDisconnect() McDisconnect()


参数详细说明 ​

无参数。

应用示例 ​

estun
McDisconnect()

逻辑解析: 断开机器人与 PLC 的 MC 通信连接。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考