McDisconnect 断开MC连接

该指令用于断开与 PLC 的 MC通信连接。

指令格式

McDisconnect() McDisconnect()

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参数详细说明

无参数。

应用示例

McDisconnect()

逻辑解析： 断开机器人与 PLC 的 MC 通信连接。