WaitAI 等待模拟量输入

模拟量输入等待指令用于在设定时间内，监控指定的模拟量输入（AI）端口值。当该端口的实时数值与给定的目标值相等时，程序继续向下执行。若超过设定时间仍未满足条件，则记录超时状态。

指令格式

WaitAI (AIN, VALUE, T, INTERENABLE, RET, [Goto])

WaitAI(模拟量输入端口, 目标触发值, 超时时间, 打断使能, 结果变量, [跳转行号])

(备注：带 [] 参数为可选参数)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
AIN	AI	用于等待判断的目标模拟量输入端口	必填
VALUE	real 或 REAL 变量	期望等待的模拟量数值	必填
T	int 或 INT 变量	等待限时，单位 ms（0：强制等待直到信号满足）	必填
INTERENABLE	int (0 或 1)	程序暂停恢复后的计时逻辑（0：继续计时，1：重新计时）	必填
RET	INT 变量	返回执行结果（0：成功，1：超时）	必填
[Goto]	label	超时后程序指针跳转到的指定标签名	可选

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应用示例

示例 1：

WaitAI (AI1, 5.0, 1000, 1, INT1)

逻辑描述：

等待模拟量输入变量 AI1 达到 5.0 的状态，设定等待时间为 1000ms。如果期间程序暂停并恢复，计时器将重新开始计时（因为 INTERENABLE 为 1）。若 1000ms 内未等到信号，则变量 INT1 被赋值为 1，表示等待超时，程序继续向下执行。