Skip to content

IExit 恢复解析与运动

该指令为恢复当前解析与运动指令,用于退出中断程序的执行并恢复主程序的解析与运动。

指令格式

IExit()

IExit()


参数详细说明

无参数。

备注:

  1. 该指令只能在中断程序中执行。
  2. 该指令必须与 IEnter、MovToIPos 指令搭配使用。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考