SetLatchPosAttr 设置比较点属性

该指令用于设置机器人指定轴的指定 PSO 比较点的属性，决定正常触发还是跳过该比较点。

指令格式

SetLatchPosAttr(AxisID, ComparePointID, Attribute) SetLatchPosAttr(轴号, 比较点编号, 属性)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
AxisID	INTC	需要操作的机器人轴号。
ComparePointID	INTC	比较点的编号。
Attribute	enum	比较点正常触发还是跳过。NORMAL：正常触发；SKIP：跳过该比较点。

应用示例

SetLatchPosAttr(1, 1, "NORMAL")

逻辑解析： 设置机器人 1 轴的第 1 个 PSO 比较点为正常触发。