APosToCPos 关节位置转笛卡尔

根据给定的关节位置、工具参数及坐标系，将其转换为笛卡尔空间位置。

指令格式

APosToCPos(OP, TP, Tool, Coord) APosToCPos(原位置, 目标位置, 目标工具参数, 目标坐标系)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
OP	APOS	原位置（original position），转换前关节位置。
TP	CPOS	目标位置（target position），目标笛卡尔空间位置。
Tool	TOOL	目标工具参数（target tool param）。
Coord	USERCOORD、EXTTCP、POSITIONER	目标坐标系（target usercoord），参考坐标系。

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应用示例

示例 1：

APosToCPos (P1, P2, TOOL1, USERCOORD1)
//根据 P1、TOOL1、USERCOORD1，可以得到目标点 P2。