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WaitFinishCAM 等待相机拍摄完成

等待相机拍摄完成的指令。

指令格式

WaitFinishCAM (wt, id) WaitFinishCAM (等待时间, 相机索引参数)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
wtint等待相机拍照完成的时间,取值范围为 0-20000ms
idint指定相机的索引编号。

应用示例

示例 1:

estun
WaitFinishCAM (1000, 1)
//等待 1 号相机拍照完成,超时时间为 1000ms。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考