InertiaTensor

该参数是以安装的工具或负载的中心位置处所决定的惯性张量。具体的坐标系图可参考上述“CenterPos”变量类型中的说明图。

参数	类型	说明	默认值/备注
Ixx	real	安装的工具或装夹的负载在重心位置的 X 方向回转的惯量矩，单位是 $kg·m{m}^2$	—
Iyy	real	安装的工具或装夹的负载在重心位置的 Y 方向回转的惯量矩，单位是 $kg·m{m}^2$	—
Izz	real	安装的工具或装夹的负载在重心位置的 Z 方向回转的惯量矩，单位是 $kg·m{m}^2$	—
Ixy	real	安装的工具或装夹的负载在重心位置的 XY 交叉方向的惯量积，单位是 $kg·m{m}^2$	—
Ixz	real	安装的工具或装夹的负载在重心位置的 XZ 交叉方向的惯量积，单位是 $kg·m{m}^2$	—
Iyz	real	安装的工具或装夹的负载在重心位置的 YZ 交叉方向的惯量积，单位是 $kg·m{m}^2$	—